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刀盘后隔板与开挖面之间形成泥土室，刀盘开挖使泥土料，再由螺旋输料器将土料运出，泥土室内土压可由刀盘开挖速度和螺旋输出料器出土量(速度)进行调节。它又可细分为削土加压盾构，加水土压盾构，加泥土压盾构和复合土压盾构。非开挖工程技术解决了管道埋设施工中对城市建筑物的和道路交通的堵塞等难题。$回拉力的计算参考2007年福建省工程建设《水平定向钻进管线铺设工程技术规程》，具体公式如下:F拉=πLf[D2γ泥/4-dδ1(D-δ1)]K粘πDL式中:F拉——计算的拉力，kN，L——穿越长度，f——系数。根据综合设计和实际需要f=0.1～0.3。$